一、結(jié)構(gòu)與組成 ?伺服電機?：除了電機本體之外，通常還需要一個電控柜（或稱驅(qū)動器）來實現(xiàn)精確控制。

伺服電機結(jié)構(gòu)雖然與普通兩相交流異步電動機相似，但其轉(zhuǎn)子電阻較大，以支持高精度的電磁轉(zhuǎn)矩控制。此外，伺服電機內(nèi)部往往包含編碼器等反饋元件，用于實現(xiàn)閉環(huán)控制。 ?

普通電機?：結(jié)構(gòu)相對簡單，一般只包含電機本體，沒有復(fù)雜的控制系統(tǒng)和反饋元件。普通電機直接通過輸入電壓或電流來驅(qū)動轉(zhuǎn)動，無法實現(xiàn)高精度的位置和速度控制。 

二、控制方式 ?伺服電機?：通過驅(qū)動器接收外部的指令信號（如脈沖信號或模擬量信號），并根據(jù)這些信號對電機進行精確控制。

伺服電機可以實現(xiàn)速度控制、力矩控制和位置控制等多種控制模式，以滿足不同應(yīng)用場景的需求。其控制方式多為閉環(huán)控制，通過編碼器反饋電機的實際位置和速度信息，與設(shè)定值進行比較后調(diào)整控制信號，以實現(xiàn)高精度的控制效果。 ?

普通電機?：通常只能實現(xiàn)開環(huán)控制，即直接輸入電壓或電流信號來驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。由于缺乏反饋元件和控制系統(tǒng)，普通電機的控制精度和穩(wěn)定性相對較低。 

三、性能特點 ?伺服電機?：具有高精度、高速度、高穩(wěn)定性和低噪音等優(yōu)點。

伺服電機能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置和速度控制，且響應(yīng)速度快，適用于需要高精度、高速度和高穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)。此外，伺服電機還具有較高的功率密度和能效比，能夠在保證性能的同時降低能耗。 ?

普通電機?：性能相對簡單，成本較低。但由于缺乏精確的控制和反饋系統(tǒng)，普通電機的控制精度和穩(wěn)定性較差，且響應(yīng)速度較慢。此外，普通電機的能效比也相對較低，能耗較高。 

四、應(yīng)用場景 ?

伺服電機?：廣泛應(yīng)用于需要高精度、高速度和高穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)中，如機器人、數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線等。在這些應(yīng)用中，伺服電機能夠提供精確的位置和速度控制，以滿足復(fù)雜的工藝要求和生產(chǎn)需求。 ?

普通電機?：則更多應(yīng)用于一些對控制精度和穩(wěn)定性要求不高的場合，如通風(fēng)機、水泵、風(fēng)扇等。這些設(shè)備對電機的性能要求相對較低，因此可以選擇成本更低的普通電機來滿足需求。 

綜上所述，伺服電機與普通電機在結(jié)構(gòu)、控制方式、性能特點以及應(yīng)用場景等方面存在顯著差異。在選擇電機時，需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求和性能要求來進行選擇。