東莞市環(huán)通機電科技有限公司
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我們常見的工業(yè)機械手它的核心零件就是伺服電機驅(qū)動器,你知道嗎?所以伺服電機是廣泛的運用在工業(yè)自動化行業(yè)的,特別是日系伺服電機,由于運行平穩(wěn),質(zhì)量穩(wěn)定,得到了很多客戶的認可。并且也是我們很多老客戶的指定使用伺服。
電機用于機器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應(yīng)時,伺服電動機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。
高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。
工業(yè)機器人控制的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
所以,工業(yè)機器人對于伺服的質(zhì)量會有一定的要求,日本伺服電機驅(qū)動器套裝剛好可以滿足客戶的需求,提高生產(chǎn)效率,會客戶創(chuàng)造更多效益。我們也在努力做好伺服,希望為客戶提供更多優(yōu)質(zhì)伺服。
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