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東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司
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我們都知道工業(yè)機(jī)器人使用伺服電機(jī)是非常頻繁的，所以工業(yè)機(jī)器人工程師就必須了解清楚關(guān)于伺服電機(jī)的幾種控制方式，才能在使用中更好地發(fā)揮伺服電機(jī)的用途。
伺服電機(jī)總體來說可以分為三種控制模式，需要根據(jù)你的不用使用需求選擇不同的控制模式。
如果我們對(duì)位置和速度有精度上的要求的話，用位置和速度控制模式比較好
假如是說對(duì)于位置和速度沒有明確的要求，只需要一個(gè)恒定的轉(zhuǎn)矩，那當(dāng)然是選擇轉(zhuǎn)矩模式。
下面我們就來詳細(xì)分析一下這三種控制模式
（1）速度控制
主要通過模擬量的輸入或者是脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)速度的控制。
（2）位置控制
一般是通過外部輸入的脈沖頻率來決定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，并通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，主要使用在數(shù)控機(jī)床，印刷機(jī)械等等領(lǐng)域。
（3）轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制方式主要是通過外部模擬量的輸入，或者是直接的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外輸出的轉(zhuǎn)矩有多大。
以上就是伺服電機(jī)的三種控制方式，只有了解清楚了，才能針對(duì)不同場(chǎng)景需求進(jìn)行使用哦。
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