介紹下伺服電機的3個操縱的方法。

一、轉(zhuǎn)距操縱

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

二、位置操縱

部位操縱方式通常是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉(zhuǎn)速率的尺寸，根據(jù)單脈沖的數(shù)量來明確旋轉(zhuǎn)的視角，也一些伺服電機能夠 根據(jù)通信方法立即對速率和偏移開展賦值。因為部位方式能夠 對速率和部位常有很嚴苛的操縱，因此通常運用于定位設備。主要用途如數(shù)控車床、印刷設備這些。

三、速率方式

根據(jù)模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率能夠開展旋轉(zhuǎn)速率的操縱，在有上位txt操縱設備的外環(huán)PID操縱時速率方式還可以開展精準定位，但務必把電動機的部位數(shù)據(jù)信號或立即負荷的部位數(shù)據(jù)信號給上位txt意見反饋以做與運算用。部位方式也適用立即負荷外環(huán)檢驗部位數(shù)據(jù)信號，這時的電動機軸web端伺服電機只檢驗電機轉(zhuǎn)速，部位數(shù)據(jù)信號就由立即的較后負荷web端檢驗設備來出示了，那樣的優(yōu)勢取決于能夠 降低正中間傳動系統(tǒng)全過程中的偏差，提升了全部系統(tǒng)軟件的精度等級。

通常說驅(qū)動器操縱的優(yōu)劣，有一個較為形象化的比較方法，那就是響應帶寬。當轉(zhuǎn)距操縱或速率操縱時，根據(jù)脈沖計數(shù)器給它1個方波信號，使電動機持續(xù)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，持續(xù)的調(diào)高頻，示波器上顯示信息的是個掃頻數(shù)據(jù)信號，當包絡線的端點抵達較大值的70.7%時，表達早已失步，這時頻率的高低，就能表明操縱的優(yōu)劣了，通常電流環(huán)能保證1000HZ左右，而速率環(huán)只有保證幾十hz。